用轮毂电机作四驱车存在的隐患

光胎 · 发表于 2024-3-4 11:13:56

1.方向不稳定。特别在石头路上行驶，由于路面凸凹不平，轮胎的阻力不一样，造成方向左拐右拐，两只手紧紧把握方向把，非常吃力以及不安全。

2.电流不一样？在行驶中，有一股力量使劲向右拐，也是造成不舒适、不安全的原因。
请专业人士指导改进

不羁的风ddc · 发表于 2024-3-4 12:05:16

应该用一个电机然后用差速器分配到四个轮子比较好吧，或者用四个串励电机具有软输出特性的电机。

whseen · 发表于 2024-3-4 17:57:30

比亚迪动力分配最好，大疆四轴都能分配螺旋桨转速，可以用陀螺仪飞控板，嘉力创做主控板等，DIY动力分配核心组件，像比亚迪电动1个轮子漏气也能应付。

filefox · 发表于 2024-3-5 00:34:40

加装电子助力方向机转向机器缺点很费电
要不然装摩托车用的防甩头试试

光胎 · 发表于 2024-3-5 10:37:24

不羁的风ddc 发表于 2024-3-4 12:05
应该用一个电机然后用差速器分配到四个轮子比较好吧，或者用四个串励电机具有软输出特性的电机。 ...

当时受蜘蛛车影响及后来快手上看到老外玩的电动四驱车影响，所以请师傅仿造了这辆车，不然按你的说法做更好些

光胎 · 发表于 2024-3-5 10:39:16

filefox 发表于 2024-3-5 00:34
加装电子助力方向机转向机器缺点很费电
要不然装摩托车用的防甩头试试

感谢!关注了摩托车防甩头

大漠无雪 · 发表于 2024-3-12 03:29:34

问题解决了吗？
能关掉前驱，单独开后驱试车吗？

大漠无雪 · 发表于 2024-3-12 03:42:04

光胎发表于 2024-3-5 10:37
当时受蜘蛛车影响及后来快手上看到老外玩的电动四驱车影响，所以请师傅仿造了这辆车，不然按你的说法做更 ...

四驱四控吗？无刷有感?

光胎 · 发表于 2024-3-12 16:50:59

大漠无雪发表于 2024-3-12 03:42
四驱四控吗？无刷有感?

可以关前驱，用后驱在平路上比较稳定，但在石头路上差不多一样的。是四驱四控，无刷。摩托车方向阻尼器似乎不适合这个车的方向把

大漠无雪 · 发表于 2024-3-14 10:25:50

本帖最后由大漠无雪于 2024-3-14 10:27 编辑

光胎发表于 2024-3-12 16:50
可以关前驱，用后驱在平路上比较稳定，但在石头路上差不多一样的。是四驱四控，无刷。摩托车方向阻尼器似 ...

能自制车子的都是高人。
我胡乱说几句:
在方向把上安装编码器，电机改成定速驱动，根据编码器角度和油门开度控制各电机速度。
可以吗？

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