求助，凌博控制器声音的问题，有“呜呜”声

(原)motcon

关于控制器，
1、检查霍尔的好坏是常规检测流程，对于你的情况，很明显霍尔是正常工作的；
2、关于相移量，本质上是对电机霍尔空间安装位置不精准的一个补偿，每台电机的霍尔位置都有一定的偏差；这个相移量的补偿对提升矢量控制的性能有一定帮助，我们可通过空载轮毂旋转在高速区间比较直观地观测到补偿后的轮毂更稳定的工作在额定转速区间；除非电机非常非常烂，一般情况低速区间很难感觉补偿前后的差异；
3、假设LZ有输入正确的电机参数，包括：额定电压（假设72V电池）、峰值相电流（假设240A）、额定功率、额定转速（偏差在20~30RPM影响不大）、极对数（对于闭环控制很重要）并正确配相，对于低速区的电磁噪音或机械共振问题的优化手段主要是电流环、速度环、位置环、锁相环的比例（Kp）积分（Ki）的优化设置，这个调试需要在路测过程进行并进行对比，工作量很大；

关于电机，
细心的Lz可以做个路测：找段僻静的平板路，转把上油门获得25Km/h（GPS）的时速后松油门滑行（控制器无功率输入），体验滑行过程电机在哪个速度区间有较明显的轻微噪音或震感，而这个区间的轻微震动或噪音可能会成为控制器增益优化最终难以逾越的门槛；
关于单个比较轻的“咚咚”声，在重载小油门情况下比较常见，或满把静止启动最初那1~2秒有这个声音，随着扭矩的提升，也就不会有这个声音了；
永磁同步电机在低速区间的震动、噪音是固有特性，对震动、噪音的抑制工作须在电机设计的时候充分考虑进去；目前对噪音、电磁共振抑制较好的且容易买到的是瓦片电机，我有对比过QS2000W非瓦片和瓦片在低速启动过程（0~20km），瓦片电机（极对数，16）的表现要好于非瓦片的省电增强版（极对数，23），期待厂家未来能推出物美价廉的斜槽结构的轮毂。

闲话，
Sevcon的矢量控制器性能优异、稳定可靠，国际一线品牌；他们英国的工程师到雅迪出差一周解决和某知名品牌轮毂匹配的噪音、震动问题铩羽而归；
终归，好马还要配好鞍，反电势为正弦波的轮毂电机才是矢量控制器的终极搭档。

(原)传奇万金油

组装工厂的悲剧，发现问题，解决不了，你们再闹！他么的不给保修

(原)adam1209

motcon 发表于 2015-1-20 10:47
关于控制器，
1、检查霍尔的好坏是常规检测流程，对于你的情况，很明显霍尔是正常工作的；
2、关于相移量 ...

非常感谢您的耐心回复，有些内容暂时还消化不了，我再继续学习。
您说的：“……相移量补偿……，可通过空载轮毂旋转在高速区间比较直观地观测到……更稳定……”
请问，如何观测？更稳定的表现是什么？
还请不吝赐教！

谢谢了！

(原)motcon

adam1209 发表于 2015-1-20 12:12
非常感谢您的耐心回复，有些内容暂时还消化不了，我再继续学习。
您说的：“……相移量补偿……，可通过 ...

霍尔空间位置不准确只有两个结果，换相超前几°或滞后几°，轮毂空转时的RPM超过轮毂的额定RPM，且RPM的波动也会更大一些。

(原)廰繘

免费车震楼主爽歪歪

(原)cjq780708

没关系
的可以正常用的  藿尔是好的

(原)wzy895300

提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

(原)lulerxc

尼玛听声音扣我金币了.......
你这声音稀里哗啦挺吓人的啊。

(原)adam1209

wzy895300 发表于 2015-2-2 12:14
你的怎么还啪啪啪响呢

装车的师傅比较糊弄，磨碟，

(原)adam1209

lulerxc 发表于 2015-2-2 12:17
尼玛听声音扣我金币了.......
你这声音稀里哗啦挺吓人的啊。

啊？！还扣金币啊~~~
嗯，磨碟，很讨厌。
另外，前轮轴承可能有问题，转弯的时候磨碟更厉害。