折腾大半个月，还是原装直流控制器好

卡因 · 发表于 2021-7-5 22:44:41

本帖最后由卡因于 2021-7-5 23:08 编辑

换了大单体锂电后，用的还是原装直流控制器，晶汇的，如图，发现速度表显示30到40之间的速度的时候，电机会有“呜呜”的声音，电机是全顺1000瓦电机。刚开始觉得是控制器的问题，于是在淘宝上花139买了个三模控制器，原装控制器换了，可是问题还是存在。我猜可能是霍尔有问题，就在给车子做大保健的时候，把电池拆了下来，换轴承的时候，顺带把霍尔也换了，这是电机拆开后换之前的照片。
霍尔是带电路板的，两边的黑色的是Y3141849，中间白色的不知道是什么型号。霍尔是淘宝上买的两轮120度413霍尔带线的。

装回去后，刚开始开还好，开了一段时间就会出现相位紊乱的现象，加电门电机剧烈抖动，前进极慢，有时候是加电门电机抖动，却不会转动，甚至是倒着走。出现这种情况的时候，一般对插两次学习线就会恢复。于是换回原装控制器，可无论如何调整相位，车轮都不会走，只是抖一下而已。用电压表量霍尔相线，电压在0到3点几伏的电压来回变动的，霍尔电阻也几乎一样，说明霍尔是好的。于是我在闲鱼上又买了一个晶汇直流控制器。装了上去，电机还是不动。找修车佬看，修车佬说是霍尔与电机不匹配导致的。于是我联系全顺电机厂家售后，30块钱买了两组霍尔，两边黑色的是Y3141625，中间白色的是Y3147850X，三个霍尔的型号居然是不一样的，难怪颜色都不一样。到货后装了上去，如图。
之后把原装控制器和闲鱼买的控制器装上去之后，就都能转了。不同的是闲鱼买的控制器无法变换档位，用拨档三速转把怎么换挡，速度都是一样的，而且速度比较慢，用原装控制器就能变换档位，原装控制器是点动四速转把，要用点动四速转把才行。换了霍尔后，我觉得三模控制器应该不会有问题了，于是把三模控换了上去。开了两天，慢慢开还好，在高速行驶的时候，反复抓转把，时不时会突然减速，就像抓了刹车一样，我连刹车线都没有接，也没抓刹车，吓我一跳，没过几天我又换回了原装控制器。
于是，耗费了大半个月，又是剪线，又是接线，换插头，换控制器什么的，兜兜转转，最后还是用回了原装直流控制器，费钱费时间费精力。奉劝大家没事别随便乱换霍尔和控制器

tyuka · 发表于 2021-7-5 23:13:05

真是闲的蛋疼，然后又折腾的蛋疼啊

卡因 · 发表于 2021-7-5 23:15:02

tyuka 发表于 2021-7-5 23:13
真是闲的蛋疼，然后又折腾的蛋疼啊

不是闲的蛋疼，电机有声音，才会这样瞎折腾的。

zqz30 · 发表于 2021-7-5 23:18:39

本帖最后由 zqz30 于 2021-7-5 23:28 编辑

这明显是新买的控制器有问题，把霍尔电压拖垮了。换个说法就是新买的控制器需要霍尔有较强的负载能力
3.几伏已经逼近了逻辑门限的，所以会出现无故刹车的情况

正巧我前段时间给公司设计过无刷电机控制器，当霍尔信号处理电路输入阻抗不够时，会拖垮霍尔电压，需要提高输入阻抗或重新选高负载能力霍尔

moucong · 发表于 2021-7-5 23:19:28

换了霍尔和原装控制器正常了？

卡因 · 发表于 2021-7-6 01:04:40

moucong 发表于 2021-7-5 23:19
换了霍尔和原装控制器正常了？

从售后那买了霍尔装上去后，原装电机就正常了

卡因 · 发表于 2021-7-6 01:06:04

zqz30 发表于 2021-7-5 23:18
这明显是新买的控制器有问题，把霍尔电压拖垮了。换个说法就是新买的控制器需要霍尔有较强的负载能力
3.几 ...

是这样吗？但是只有高速行驶并且反复抓转把的时候才这样

one486 · 发表于 2021-7-6 07:48:06

真是闲的蛋疼

至少是宝贵的经验~

zqz30 · 发表于 2021-7-6 08:21:41

本帖最后由 zqz30 于 2021-7-6 08:23 编辑

卡因发表于 2021-7-6 01:06
是这样吗？但是只有高速行驶并且反复抓转把的时候才这样

霍尔电平接近门限了，高速反复抓转把大电流剧烈变化干扰了本来就在崩溃边缘的霍尔取样致相位错乱，所以产生了类刹车现象。只要是大电流剧烈变化，都是强干扰源。

你新买的控制器最好不要用

默然 · 发表于 2021-7-6 09:41:05

换到最后一开始的问题还存在吗？

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折腾大半个月，还是原装直流控制器好

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